Программно-аппаратный комплекс Unitree G1 версии Edu Ultimate С (в комплекте с руками RH56DFTP) / 4dealer.ru
Ваш браузер устарел, возможны проблемы в работе с сайтом
Компания Microsoft прекратила поддержку браузера Internet Explorer.
В связи с этим мы не можем гарантировать корректную работу нашего портала .
Настоятельно рекомендуем перейти на более современный и безопасный браузер.
$ 84,3414 € 95,8709
 
Отсканируйте QR код, чтобы открыть страницу Или перейдите по ссылке:
https://4dealer.ru/item/programmno-apparatnyiy_kompleks_unitree_g1_versii_edu_ultimate_s_v_komplekte_s_rukami_rh56dftp-31109446.html

Программно-аппаратный комплекс Unitree G1 версии Edu Ultimate С (в комплекте с руками RH56DFTP)

Цены, артикулы и остатки на складах поставщиков доступны после регистрации

Дополнительная информация о товаре:

Тип Гуманоидный робот
Назначение Программно-аппаратный комплекс для разработок
Процессоры 8-ядерный. Опционально - NVIDIA Jetson Orin
Тип движителя Опоры
Количество движителей 2
Дополнительная поддержка Не требуется
Варианты передвижения Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения
Максимальная скорость 2 м/сек
Особенности степеней свободы Степени свободы: "ноги" - 6 (каждая), "руки" - 5 (каждая) + 7 (каждая из 2 кистей) , "торс" - 1 + 2
3D камеры Камера глубины
Лазерные дальномеры 3D Lidar
Беспроводные интерфейсы WiFi 6, Bluetooth 5.2
Проводные интерфейсы 3x USB3.0 Type-C Host 5VDC/1.5A, 1x USB3.2 Type-C Host/DP1.4, 2x RJ45 1Gbps
Управление ручное (контроллер)
Установленное оборудование 3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435, два дополнительных мотора на торс, кисти RH56DFTP (на две руки) с 12 суставами, шестью степенями свободы и интегрированными сенсорами усилия каждая
Требование к нагрузке Макс.нагрузка на руку - 3кг
Электропитание 54VDC/5A
Емкость аккумулятора 9000
Время работы на одном заряде, мин 120
Материал корпуса Алюминий
Цвет Серебристый
Особенности Возможность разработки. Макс.крутящий момент в коленном суставе - 120N.m. Движение суставов: пояс - ±155град., колено - 0~165град., тазобедр.сустав. - P±154град., R-30~+170град., Y±158град.. Длина ноги - 0,6м, руки - 0,45м. Захваты-"кисти рук" с сенсорами усилия с диапазоном 10~2500г. Отсутствие внешних кабелей.
Вид поставки RTL
Комплект поставки Робот, комплект документации, зарядное устройство, захваты-"кисти рук" RH56DFTP - 2шт, кабель USB type-C – 1 шт, внешний кабель – 2 шт, аккумулятор (опционально), рама для настройки и калибровки - 1 шт
Склад Свободно Транзит След. транзит Дальний транзит