Цены, артикулы и остатки на складах поставщиков доступны после
регистрации
Дополнительная информация о товаре:
| Предупреждение | Не является самостоятельным устройством. Используется только в составе роботизированного комплекса. |
|---|---|
| Тип | Части робота. Кисть-рука |
| Модель | RH56E2-2R-T1 |
| Основные функции | Механический пятипалый захват для захвата и манипулирования небольшими предметами |
| Совместимость | Роботы Unitree G1 Basic |
| Питание | 24VDC/0.2A (от основного устройства - робота) |
| Материал | Пластик, алюминий |
| Цвет | Белый с черным |
| Особенности | Правая кисть. Интерфейс - ModbusTCP+CAN или RS485. 6 степеней свободы. 12 суставов. Встроены 6 сенсоров усилия. Количество тактильных сенсоров - 5-17. Ток покоя - 0.2A. Пиковый ток - 4A. Повторяемость - ±0.2мм. Максимальное выходное усилие на кончике пальца - 30N. Большой палец: диапазон бокового поворота - свыше 85 градусов, угловая скорость движения - свыше 130°/с. Четыре пальца: угловая скорость движения - свыше 200°/с. Посадочные размеры фланца - Ø50 / Ø38. Установка при помощи фланца. |
| Вид поставки | RTL |
| Комплект поставки | Кисть-рука (1 шт.), фланец монтажный AMF-RH-UT-IA-C2 (1 шт.), кабель соединительный AEL-RH-FTP-2F1 (1 шт.), кабель испытательный AEL-UT-1XT-2DC (1 шт.), преобразователь интерфейса USB Type-C / USB модели TTU-001 (1 шт.). |
| Склад | Свободно | Транзит | След. транзит | Дальний транзит |
|---|