Цены, артикулы и остатки на складах поставщиков доступны после
регистрации
Дополнительная информация о товаре:
| Назначение | Для оснащения наземных роботизированных платформ автономной навигации внутри и вне помещений |
|---|---|
| Общие функциональные возможности | |
| 1) Построение карт местности (2D). | |
| В помещении оператор перед запуском основной программы на роботе выбирает режим | |
| «Построение карты», передает его на робота путем нажатия кнопки «Отправить» и запускает | |
| программу на роботе нажав кнопку «Старт». После старта робот начнет строить карту местности, | |
| оценить процесс построения карты оператор может, просмотрев глобальную карту. Оператор | |
| самостоятельно определяет, когда построение карты считается завершенным. Для сохранения | |
| карты оператор нажимает на кнопку «Сохранить карту», в результате на роботе появляется | |
| сохраненная карта в формате .png. (Примечание | при построении карт возможны отклонения - появление шумов, отсутствие на карте стекол, переотражение от зеркал и пр.) |
| Вне помещения, с использованием GPS, оператор перед запуском основной программы на | |
| роботе выбирает режим «Построение карты», передает его на робота путем нажатия кнопки | |
| «Отправить» и запускает программу на роботе нажав кнопку «Старт». После старта робот начнет | |
| строить карту местности, оценить процесс построения карты оператор может, просмотрев | |
| глобальную карту. Оператор самостоятельно определяет, когда построение карты считается | |
| завершенным. Для сохранения карты оператор нажимает на кнопку «Сохранить карту», в | |
| результате на роботе появляется сохраненная карта в формате .png. (Примечание | при построении карт на больших открытых пространствах возможны |
| отклонения - потеря ориентации, искажение геометрии на построенной карте, наложение фрагментов карты, появление шумов, отсутствие на карте стекол, переотражение от зеркал). | |
| Оператор по завершению построения карты имеет возможность редактировать карту в | |
| графическом редакторе (графический редактор выбирается оператором). | |
| 2) Навигация | |
| Задание оператором координат контрольных точек маршрута для робота, точки задаются вручную и сохраняются в файле с расширением .csv, количество точек не ограничено. | |
| Автоматическое прохождение робота по маршруту, ранее заданным оператором, через все контрольные точки. | |
| Остановка в контрольных точках, время остановки указывается оператором на этапе создания маршрута. (Примечание | Время задержки имеет погрешность +/-1 секунда) |
| При получении от оператора команды «Отменить маршрут» робот останавливается и прекращает движение по текущему маршруту ожидая от оператора новой команды. | |
| При получении от оператора команды «Возврат в базовую точку кротчайшим путем» робот останавливается, прекращает движение по текущему маршруту, прокладывает единый новый маршрут из текущего местоположения до базовой точки, после построения маршрута робот начинает движение. | |
| При получении от оператора команды «Возврат в базовую точку через старые точки» робот останавливается, прекращает движение по текущему маршруту, прокладывает маршрут из текущего местоположения до базовой точки через все ранее пройденные контрольные точки, после построения маршрута робот начинает движение. | |
| Робот должен начинать и заканчивать маршрут в базовой точке, в противном случае оператор самостоятельно должен указать начальную позицию робота на глобальной карте. | |
| Оператор имеет возможность выбирать карту и маршрут для робота из ранее сохраненных перед запуском программы, после запуска программы робот будет использовать карту и маршрут, определенный оператором. | |
| Оператор имеет возможность завершить текущее задание и начать новое, без перезагрузки робота, для этого оператор должен завершить текущую задачу на роботе путем нажатия кнопки «Стоп», изменить задание, отправить новое задание на робота путем нажатия кнопки «Отправить» и запустить программу на роботе нажав кнопку «Старт». | |
| Автоматическое переключение карт в помещении. | |
| Автоматическое переключение карт вне помещения. | |
| Автоматическая локализация на ранее построенной карте (вне помещения) посредством GNSS. | |
| Робот через обратную связь отправляет оператору данные о своем состоянии (стоит, идет, лежит и т.д.). | |
| Робот распознает и имеет возможность переходить нерегулируемый пешеходный переход в | |
| автоматическом режиме. | |
| 3) Визуальная составляющая. | |
| Визуальное определение позиции робота на карте, оператор может визуально определить местоположение робота на глобальной карте, робот на карте отмечается специальным маркером. | |
| Визуализация локальных и глобальных препятствий, оператор может визуально оценить препятствия, которые видит робот, как статические, так и динамические. | |
| Визуализация глобального маршрута, на глобальной карте оператор видит контрольные точки всего маршрута (порядковые номера и названия точки). | |
| Оператор может самостоятельно указать точку на карте куда роботу следует прийти, оператор на локальный карте самостоятельно указывает точку, её положение и ориентацию, робот строит маршрут в эту точку, после построения маршрута робот начинает движение в эту точку. | |
| Оператор может самостоятельно задать (или поправить) позицию робота на карте, путем указания координаты и ориентации текущего местоположения робота на глобальной карте. | |
| Отображение офлайн-карты мира в случае получения GNSS сигнала. | |
| Отображение положения робота на офлайн-карте мира в случае получения GNSS сигнала. | |
| Визуализация выбранной карты и маршрута, по которому пойдет робот на стадии выбора сценария | |
| 4) Вспомогательные функции | |
| Отправка команды управления на внешнее устройство, подключенное по средствам Ethernet на роботе. (Примечание | необходимо подключенное к роботу Ethernet устройство с возможностью отправки на него get запроса) |
| Изменение параметров робота (скорости, ускорения и т. д.). Перед запуском основной программы оператор может изменить параметры робота, после передачи робот начнет работу с новыми параметрами. | |
| Запись видео с камеры, установленной на роботе. При нажатии на кнопку «Начать запись» робот начинает записывать видео в формате .avi, после нажатия на кнопку «Закончить запись» на роботе появляется файл с записанным видео. (Примечание | необходимо наличие двух камер на роботе) |
| Сохранение фото с камеры робота. По нажатию на кнопку «Сделать фото» на пульте оператора появляется сохраненное изображение с камеры робота. | |
| Функциональные возможности для бионических роботов DeepRobotics: | |
| Шагающие платформы имеют возможность самостоятельно перешагивать небольшие препятствия | бордюры, предметы и т.д. (до 20см максимум, зависит от роботизированной |
| платформы) и обходить ямы. | |
| Робот самостоятельно управляет логикой движения ног, в зависимости от своего текущего состояния и задачи. | |
| Разработаны настройки карты преград под каждого робота. | |
| Планирование движения основано на кинематике шагающих роботах и их параметрах. | |
| В случае падения оператор имеет возможность поднять робота через отправку на него команды. | |
| Распознавание и автоматическое движение по лестнице, с помощью использования нейронных сетей и обработки облака точек с камеры. | |
| Функциональные возможности для колесно-гусеничных платформ AgileX: | |
| Робот имеет функциональную возможность разделять облако точек от Lidar на два | землю (поверхность) и объекты над землей. |
| Разработаны настройки карты преград под каждого робота. | |
| Планирование движения основано на кинематике колесных роботах и их параметрах. | |
| Язык | Русский |
| Платформа | Android |
| Тип лицензии | Постоянная |
| Вид лицензии | Коммерческая |
| Примечания | Минимальные системные требования к мини-ПК робоплатформы - ЦПУ Intel Core i5 4-Core 1.6 ГГц и выше; ОЗУ 8ГБ и более; SSD 128ГБ и более; ОС Linux (Ubuntu 16.04 и новее); модуль WiFi 5ГГц. Минимальные системные требования для управляющего устр-ва - Android 9.0 и выше; ОЗУ 4ГБ и более; ПЗУ 16 и более; модуль WiFi 5ГГц. |
| Склад | Свободно | Транзит | След. транзит | Дальний транзит |
|---|